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本篇文章介绍RoboCup合肥国际赛第六天的相关内容。

前言

RoboCup即机器人世界杯,是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事(当然,DARPA机器人挑战赛除外)。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛,地点是在苏州,而七年之后,RoboCup国际赛又一次降临中国,这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目,并获得免费近距离观摩比赛的机会。

这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛第六天所发生的一些事情,内容主要以亲身经历为主,其中也会涉及技术方面,但不是重点。

经历

BSR

BSR项目的决赛日终于到来,而我们晓萌队也是非常早地进入到了国际会展中心来进行赛前调试。关于决赛,每个参赛队伍共有两次机会,我们在第一轮的比赛过程中表现出色,如下图2-6所示,晓萌机器人有惊无险地避开了放置在道路中间的垃圾桶,并成功地到达了几个由裁判所随机指定的位置点,而第二轮比赛我们的机器人出现了一些问题,基本上只能在原地或附近地方打转,没能继续完成比赛。总的来说,我们的决赛成绩还是相当不错的,但是很可惜,由于最终的成绩是由预赛和决赛两个阶段共同决定,即预赛成绩带入到决赛当中,所以受到预赛得分的影响,我们最后排名第四,没能实现奖项上的突破,不过我们还是对自己的付出和努力十分满意。

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合影

我们的比赛结束了,也是时候该与RoboCup合肥国际赛说再见了。在临走之前,我们晓萌团队在一起进行了合影留念,希望我们有朝一日可以真正地站在RoboCup国际赛的舞台上,并继续在追逐梦想的道路上不断前进!

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总结

在为期七天的RoboCup合肥国际赛当中,我们从其他国内外参赛队伍那里学习到了很多宝贵的经验,其中涉及机器人机械结构、软件架构设计以及团队管理方面的内容,除此之外更重要的是经过前期不懈的努力,我们取得了BSR项目第四的好成绩(虽然只有中国高校参加),当然通过比赛我们也认识到了自己和强队之间的实力差距,我们会在接下来的比赛准备期内对晓萌机器人的软硬件进行优化,提高系统整体的鲁棒性。

最后,我还是要非常感谢中科大能够给予我们这次机会,让我们在2015年7月的这个夏天能够亲身领略到世界级机器人大赛的魅力,并从中感受到无比的幸福与快乐!再见RoboCup,再见合肥,希望我们下次参赛的时候可以变得比现在更加强大!

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