2018-08-18
参与活动系列(三):2018世界机器人大会

参与活动系列(三):2018世界机器人大会

前言

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2018-08-06
参与活动系列(二):2017世界机器人大会

参与活动系列(二):2017世界机器人大会

前言

我第一次听说世界机器人大会还是在2015年10月,那会儿基地学长跟我们讲在当年11月底召开的世界机器人大会(后来才知道是第一届举办)上会有RoboCup国际赛冠军队伍的展示,当时我听完之后十分惊讶,因为我们舞蹈机器人基地曾经在7月份暑假期间受邀参加了在合肥举办的RoboCup国际赛,算是亲眼见证了那些国内外机器人强校之间的激烈对抗,所以我对那些获得RoboCup(世界最高级别机器人比赛)国际赛桂冠的队伍是相当崇拜的,没想到这次大会组办方能够把那么厉害的队伍邀请过来参加表演赛,就是从那一刻起,我意识到这个世界机器人大会可能并没有我们想象中的那样只会卖名字的噱头,看来它还真是有点货真价实的东西的。

因为在西安上大学的缘故,我错过了前两届世界机器人大会,2017年6月底我本科毕业回京参加工作,于是自己终于迎来了在家门口观看世界机器人大会的机会。从小到大算下来,这还是我头一次能够去现场参加如此规模的博览会,虽然离大会开幕还有一个多月的时间,但是自己已经在官网上预订好了门票,希望到时候能够看到各种有意思的机器人!

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2018-06-13
自制机器人系列(三):小型自平衡机器人

自制机器人系列(三):小型自平衡机器人

前言

今年春节左右我拿到了maksyuki所设计的Breezeduino板子,Breezeduino是一个基于ATmega328P-AU芯片(32引脚QTFP封装)的AVR单片机最小系统板,由于现在Arduino非常流行,所以我们也顺理成章地给Breezeduino刷入了最新的Arduino Nano固件,使其可以通过Arduino所提供的软件封装来编写嵌入式程序。在能够正常烧写Blink程序后,我在想如何能把这个板子用起来,首先进入我脑海里的是做一个游戏机,因为游戏机的硬件原理不难而且还可以自己DIY写一些小游戏去玩,比较有意思,目前国外类似的开源项目有MAKERbuinoGamebuino,做得已经相当不错了。不过在经过一番深思熟虑后,我还是决定回归我最喜欢的老本行——机器人,因为对于我来说做一个可以与物理世界进行交互的机器人要比其只能在游戏机的OLED 12864屏幕里能跑能跳要有意思的多。

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2018-05-21
自制机器人系列(二):小型六足仿生机器人

自制机器人系列(二):小型六足仿生机器人

前言

这个小型六足机器人是我在大四做的,是我大学本科生涯的最后一个个人项目。至于为什么我要做六足机器人,还要从高考完之后说起:当时刚考完的我一直想做一些有意思的事情,直到有一天我发现了一个叫PVCBOT的网站,里面记录了很多如何使用PVC材料来制作简单机器人的教程,其中有一款叫做PVC六足机器昆虫(见下图)的机器人彻底震撼了我,当时看完教程之后我就下定决心也要做一个类似的六足机器人,于是我便从懒猫侠前辈那里购买了六足机器人套件(目前应该已经绝版了),并打算按照提供的教程完成自己的六足机器人,但无奈当时的我所掌握的知识太少,什么单片机、串口通信、舵机PWM、电源管理、传感器、舵机控制板等都不懂,特别是机械结构方面我更是一窍不通,所以大一那会儿我还闹出了笑话:用硬纸板做六足机器人的肢体,在安装好舵机并通电测试后,眼睁睁地看着自己的“纸板六足”在舵机的震动下不断地解体。。。

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2018-05-15
自制机器人系列(一):简单轮式机器人

自制机器人系列(一):简单轮式机器人

前言

制作这个项目的起因是大一下学期那会儿我通过学校图书馆里的《无线电》杂志开始接触Raspberry Pi卡片式计算机和Arduino微控制器,其中Raspberry Pi给当初什么都不懂的我留下了非常深刻的印象:一个信用卡大小的板子竟然可以跑带有图形界面的GNU/Linux操作系统。在强烈探索欲的驱使下,我从网上购买了两块Element14的Raspberry Pi一代Model B(现在早已经绝版了)板子以及其他相关配件,开始在Raspbian系统上自学Python和各种传感器的使用方法,后来为了检验一下自己的学习成果,于是我便花费几周的时间做了这个简单的轮式机器人。虽然它涉及的原理并不复杂,但是对于那会儿刚开始接触嵌入式的我来说,能成功搭建一个完整的机器人系统还是挺有挑战性的。

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2018-05-13
自制机器人系列(零):总纲

自制机器人系列(零):总纲

前言

我相信很多男生都非常喜欢机器人,其中很大一部分因素是受动漫或影视内容(比如像《铁臂阿童木》、《机器人总动员》和《终结者》等)的影响,而我对机器人的喜爱却来源于第一次进行DIY电子制作时的难忘经历。我记得那时高考已经考完有一段时间了,有一天我在网上闲逛,无意间发现了一个叫PVCBOT的网站,里面记录了很多有关如何使用PVC材料来制作简单机器人的教程,我越看越入迷于是就买了几个套件回家进行制作,尽管制作的过程因为自己不懂如何焊接(当时的确如此)而走了很多弯路,但是当最后机器人能够移动时,我的内心感受到了前所未有的快乐!也许就是这种对机器人的喜爱让我在之后的大学生活中不断尝试制作更复杂的机器人,甚至有机会加入机器人基地并亲身参与到高级智能机器人的研发工作当中去。

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