2017-10-01
RoboCup比赛系列(九):RoboCup贵阳公开赛

RoboCup比赛系列(九):RoboCup贵阳公开赛

前言

随着RoboCup合肥国际赛的结束,我们晓萌队又开始紧锣密鼓地着手准备10月份的RoboCup中国赛。由于之前5月份我们在中国服务机器人大赛上发挥得不理想,再加上即将到来RoboCup中国赛是我们这一届晓萌队成员的最后一战,所以这一次我们根据比赛规则提前制定好了开发计划,每个队员也都尽全力来完成各自的任务,当然我们目标很明确:把握机会,不留遗憾

2015年10月份的RobCup中国赛将会在贵阳举办,由于是一年一度的全国赛,所以国内研究服务机器人的高校队伍基本上都会参加,而最令我们感到意外的是刚刚参加完RoboCup合肥国际赛的中科大蓝鹰队也会携可佳机器人参赛,届时我们的晓萌可以和中科大的可佳同台较量,这绝对是我们向强队学习的绝佳机会。

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2017-09-21
RoboCup比赛系列(八):RoboCup合肥国际赛第六天

RoboCup比赛系列(八):RoboCup合肥国际赛第六天

前言

RoboCup即机器人世界杯,是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事(当然,DARPA机器人挑战赛除外)。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛,地点是在苏州,而七年之后,RoboCup国际赛又一次降临中国,这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目,并获得免费近距离观摩比赛的机会。

这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛第六天所发生的一些事情,内容主要以亲身经历为主,其中也会涉及技术方面,但不是重点。

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2017-09-11
RoboCup比赛系列(七):RoboCup合肥国际赛第五天

RoboCup比赛系列(七):RoboCup合肥国际赛第五天

前言

RoboCup即机器人世界杯,是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事(当然,DARPA机器人挑战赛除外)。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛,地点是在苏州,而七年之后,RoboCup国际赛又一次降临中国,这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目,并获得免费近距离观摩比赛的机会。

这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛第五天所发生的一些事情,内容主要以亲身经历为主,其中也会涉及技术方面,但不是重点。

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2017-08-31
RoboCup比赛系列(六):RoboCup合肥国际赛第四天

RoboCup比赛系列(六):RoboCup合肥国际赛第四天

前言

RoboCup即机器人世界杯,是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事(当然,DARPA机器人挑战赛除外)。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛,地点是在苏州,而七年之后,RoboCup国际赛又一次降临中国,这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目,并获得免费近距离观摩比赛的机会。

这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛第四天所发生的一些事情,内容主要以亲身经历为主,其中也会涉及技术方面,但不是重点。

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2017-08-21
RoboCup比赛系列(五):RoboCup合肥国际赛第三天

RoboCup比赛系列(五):RoboCup合肥国际赛第三天

前言

RoboCup即机器人世界杯,是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事(当然,DARPA机器人挑战赛除外)。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛,地点是在苏州,而七年之后,RoboCup国际赛又一次降临中国,这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目,并获得免费近距离观摩比赛的机会。

这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛第三天所发生的一些事情,内容主要以亲身经历为主,其中也会涉及技术方面,但不是重点。

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2017-08-11
RoboCup比赛系列(四):RoboCup合肥国际赛第二天

RoboCup比赛系列(四):RoboCup合肥国际赛第二天

前言

RoboCup即机器人世界杯,是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事(当然,DARPA机器人挑战赛除外)。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛,地点是在苏州,而七年之后,RoboCup国际赛又一次降临中国,这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目,并获得免费近距离观摩比赛的机会。

这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛第二天所发生的一些事情,内容主要以亲身经历为主,其中也会涉及技术方面,但不是重点。

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2017-07-31
RoboCup比赛系列(三):RoboCup合肥国际赛第一天

RoboCup比赛系列(三):RoboCup合肥国际赛第一天

前言

RoboCup即机器人世界杯,是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事(当然,DARPA机器人挑战赛除外)。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛,地点是在苏州,而七年之后,RoboCup国际赛又一次降临中国,这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目,并获得免费近距离观摩比赛的机会。

这篇文章主要讲述我们在RoboCup合肥国际赛第一天所发生的一些事情,内容主要以亲身经历为主,其中也会涉及技术方面,但不是重点。

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2017-07-21
RoboCup比赛系列(二):RoboCup合肥国际赛前一天

RoboCup比赛系列(二):RoboCup合肥国际赛前一天

前言

RoboCup即机器人世界杯,是目前世界上级别规格最高、影响力最广的机器人赛事(当然,DARPA机器人挑战赛除外)。中国曾经在2008年的时候举办过一次RoboCup国际赛,地点是在苏州,而七年之后,RoboCup国际赛又一次降临中国,这次则是在拥有多年举办机器人赛事经验的合肥。非常幸运的是我们晓萌机器人团队能够被邀请参与本次比赛新增的BSR项目,并获得免费近距离观摩比赛的机会。

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2017-07-11
RoboCup比赛系列(一):中国服务机器人大赛

RoboCup比赛系列(一):中国服务机器人大赛

前言

在经过短时间的调试之后,我们新一届晓萌机器人团队终于迎来了检验自己成果的时候。因为晓萌机器人的新机械臂是在比赛出发之前才安装到位,所以本次五月份的比赛我们并没有使用。除此之外,学长在出发之前告诉我们:要放下包袱,尽力去完成比赛,注重与其他队伍的交流,把这次比赛作为自己开阔视野的好机会。赛后确实就像学长所说的那样,我们从本次比赛中学到了很多东西,这对于晓萌团队未来的发展起到了非常积极的作用。

本次中国服务机器人大赛在河南洛阳举办,基本上国内研究服务机器人的高校都悉数到场,比如北理、北信科、二炮、上应技、上大、西北师范等,其中比赛项目主要有RoboCup@Home、Follow、GPSR、WhoIsWho、Shopping等。

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2017-07-01
RoboCup比赛系列(零):总纲

RoboCup比赛系列(零):总纲

前言

我记得自己大二刚来基地的时候,狗哥(西工大一小学生)就曾告诉我们这一届新队员:

我们参加机器人比赛重要的是经历和交流,而不是结果。最后获得的奖只能代表你参加过此次比赛,它无法全部证明你的能力。

当时听完学长的话,我心里面也是非常认同的,直到后来我参加过三次机器人比赛之后,我才算是真正地体会到学长这番话的含义:对于需要好成绩才能从学校那里拿到足够资金的基地来说,结果是重要的。但对于个人来说,我们从比赛中所获得经验教训以及与其他的队伍进行的技术交流才是最重要的,而不是所谓的加分。

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